L'accompagnant éducatif et social à domicile a pour responsabilité l'accompagnement et l'aide individualisée des personnes dans les actes de la vie quotidienne. Il participe à l'animation de la vie sociale et citoyenne de la personne. Il assure également le lien avec l'équipe pluridisciplinaire. Il réalise des soins d'hygiène, de confort et de prévention.

Le métier d'accompagnant éducatif et social implique le déplacement au domicile des personnes, ce qui peut engendrer des temps de trajet. Il peut aussi nécessiter une disponibilité en soirée, la nuit, le week-end et les jours fériés. Parmi les défis de ce métier, on peut citer l'adaptation à la diversité des publics et des situations, ainsi que la gestion des situations d'urgence ou de crise.